CoDeSys 2.9 und 3.5

Hauptsächlich bei kleineren Anwendungen und kommen Steuerungen basierend auf CoDeSys zum Einsatz.
Vorteil von CoDeSys ist die panelintegrierte SPS.
In dem Zusammenhang kommt das Feldbussystem Smartwire der Firma EATON zum Einsatz.